Llenar Reporte crystal report con una variable de tipo Dataset

[OYEME]

Hola tengo una aplicacion donde lleno una variable de tipo dataset unos datos
Luego quiero enviar esos datos del dataset al reporte hay una forma de hacer eso
algunos dicen crear un xsd del datagrid pero como se hace eso
alguien me pdoria ayudar
AHora como creo el reporte, que campos pongo, de que tabla, si supuestamente el reporte va recibir lo del dataset
ayudenme please he buscado en el foro y veo que mucha gente pregunta lo mismo pero no hay respuesta
mi aplicacion es en vb net