Exactamente como lo estas planteando.
Si no tienes un campo id en la DB, es decir un identificador único autoincrementable, debes de crear uno con ALTER TABLE y tomar ese identificador único como datos a sacar.
Es decir
http://dominio.com/index.php?id=1&seccion=articulos
He modificado los nombres de las variables para q las entiendas mejor.
Luego debes de tomar los valores de las variables q pasas por la URL y realizar la consulta a la DB, sacar el id q mandes y mostrar el artículo.
Saludos cuidate