perdon, pero si estas hablando de un ID como se usa siempre en MySQL, que es un ID que se autoincrementa, como que no es publico? yo se que ese id comienza en 1 y solo tengo que probar hasta encontrar uno que me sirva... 1, 2,3,4,5,6,7....
Ahora si el ID es algo generado al azar es otro tema y pido disculpas (y si es alfanumerico mejor).
Lo que dice nicolas tambien es cierto, puedes "agregarle" algo a ese id...
Pero todo depende... si vos usas los ID como casi todas las paginas ese ID siempre será publico... un ejemplo claro...
http://www.forosdelweb.com/miembros/djnelson/
En donde 37199 es tu id de usuaro... si esta en la URL es más que publico...