Hola,
Realmente te refieres a que el salto de línea se simple. Porque eso de que no haya salto de línea significa que todos estén en la misma línea (que también se puede hacer).
Te recomiendo que estudies el modelo de cajas de CSS.
Los grandes saltos de línea que presentan los títulos y los párrafos son comportamientos predefinidos por los navegadores que pueden ser sobreescritos con CSS.
Manual de CSS:
http://www.sidar.org/recur/desdi/mcss/index.php