si solo deseas ke firmen usuarios registrados tendrias ke preguntar si el usuario ha iniciado sesion o esta logueado:
  Código PHP:
    <?
session_start();
if(!empty($_SESSION["usuario"]))
{
 //aki pones el formulario si el usuario esta logueado en tu web
}
else
{
echo 'No estas logueado'; // este mensaje aparece si no lo esta
}
?>    
  espero ke te sirva. pruebalo y nos cuentas 
Un saludo :)