DUDA Mysql BD PHP

[usuarionuevo]

Hola!
Tengo un probelma resulta que tengo una BD hecha en Mysql, en una tabla tengo
id sector familia subfamilia maquina
1 sect1 fam1 subf1 maq1
2 sect1 fam1 subf1 maq2
3 sect1 fam1 subf1 maq3

4 sect1 fam1 subf2 maq1
5 sect1 fam1 subf2 maq2
6 sect1 fam1 subf2 maq3

7 sect1 fam1 subf3 maq1
8 sect1 fam1 subf3 maq2
9 sect1 fam1 subf3 maq3

el caso es que desde php necesito listarlo de la siguiente manera, para que se muestre asi:

subf1
maq1
maq2
maq3

subf2
maq1
maq2
maq3

subf3
maq1
maq2
maq3

Y no hay poder humano para que me funcione, no se como hacer yo trato con:
<?php

do{
echo $row_Subfamilia['subfamilia']."<br>";
do{
if ($row_Maquina['subfamilia']==$row_Subfamilia['subfamilia'])
echo $row_Maquina['nom_maquina']."<br>";
}while($row_Maquina = mysql_fetch_assoc($Maquina));
}while($row_Subfamilia = mysql_fetch_assoc($Subfamilia));
?>

Pero esto me lista:

subf1
maq1
maq2
maq3

subf2

subf3
Alguien que me ayude por favor
GRACIAS