Como instalar impresora de matriz usando archivo .DRV

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Típicamente el driver viene acompañado de un archivo .INF, que es el que buscan los interfaces de instalación.

Basta con ir al panel de control y en el administrador de hardware buscar si existe impresora detectada, si existe abre la ventana de propiedades y selecciona Actualizar Driver. Si no es detectada ve en el mismo panel de control al Asistente para Agregar/Quitar Software.