pase de variables

[ajmataurus]

hola tengo una pagina que valida a un usuario, si estiste este usuario y esta bien ingresasdo su password, redirecciona a otra página autorizada, donde le da la bienvenida; el problema es que cuando lo redirecciona solo puedo hacer la bienvenida con el IDusuario; ejemplo que su IDusuario es "taurus" y su password es "taurito" entonces para pasar a la siguiente pagina valida IDusuario y password, envia solo el IDusuario, pero la base de datos tiene un campo nombreCompleto, loq ue quiero pasar es este nombreCompleto y que diga bienvenido "Alan Taurus", me dejé entender???
cómo hago para pasar la variable "nombreCompleto"????
graciasssssssssss