Creo menus desplegables de forma dinamica y no sé como recoger el resultado...

[hemiliano]

Lo que podes hacer, ya que tu variable de session es un array es hacer un loop a travez de tu array tanto con un for como con un foreach, cualquira de los dos puede servirte.
Lo que haces es iterar por cada uno de los elementos de tu array, ejemplo con for each:
<?php
$arr = array("one", "two", "three");

foreach ($arr as $value) {
echo "Value: $value<br>\n";
}
?>

Fijate con esto, cualquier cosa comentá.