Igual puedes usar printf() --no print_f()--, no hay ningún problema.
... tu pregunta original fue la de cómo RECOJER checkboxes que defines como matríz, pués lo que te dí lo hace. Respecto a lo que dije, haber si me explico mejor:
$_POST es ya una matriz, sus índices o keys --como lo llames-- serán los "names" del formularios. Tú creas uno de esos "names" como una matríz entonces tienes una matriz bidimencional... tienes que recorrerla para encontrar sus valores...
Personalmente este tema lo he mencionado muchas veces; busca por "foreach" en el foro y seguro hayarás muchos ejemplos... te dejo un enlace en donde comparé foreach() con while() y for():
http://www.forosdelweb.com/showpost....2&postcount=12
¿No sabes qué es una matriz?;
www.php.net/array
Respecto a tu código... mencioné lo que consultabas en un inicio porque tu código nada tiene que ver con eso... lo que muestras es para desplegar una consulta (donde igual generas una matriz y la recorres) y hagas lo que hagas esta mal el foreach() dentro del while().
