Un tema importante es saber que gestor usas y si es Mysql, que versión (esto sólo funcionará a partir de la versión 4.1 de mysql).
Para obtener lo que quieres necesitas un gestor que admita subconsultas:
Código:
select b.*
from proveedores a left join comentarios b on a.proveedor_id = b.proveedor_id
where b.comentario_id = (select max(comentario_id)
from comentarios c
where c.proveedor_id=a.proveedor_id)
and a.active='prospecto'
and a.sales_manager = 'Pedro Perez'
Espero que esto te ayude.