Prueba este script para darte una idea:
Código PHP:
<html>
<body>
<form name="form1" action="<?php echo $_SERVER['PHP_SELF'];?>" method="post">
Nombre: <input type="text" name="cliente"><br>
Fono1: <input type="text" name="fono[]"><br>
Fono2: <input type="text" name="fono[]"><br>
Fono3: <input type="text" name="fono[]"><br>
Fono4: <input type="text" name="fono[]"><br>
Fono5: <input type="text" name="fono[]"><br>
<input type="submit" name="enviar" value="Enviar"><br>
</form>
<?php
$sql="insert into tabla (cliente,fono) values (";
//concateno los valores
foreach($_POST['fono'] as $fono)
$sql.="('".$_POST['cliente']."','$fono'),";
//quito la ultima coma, que sobra
$sql=substr($sql,0,strlen($sql)-1);
//concateno el parentesis de cierre y el ;
$sql.=");";
echo $sql;
?>
</body>
</html>