Los saltos de línea los introduces con \n. Ese \n tienes que ponerlo entre comillas dobles. Por ejemplo:
Código PHP:
$valor = $carrito[$i][0]." - ".$reg[nom_article]." : ".$carrito[$i][1]."\n";
Si quieres un retorno de carro completo lo haces con \n\n.
Saludos,