variable entre comillas en un select

[Saulinux]

Entiendo que el problema esta en que como estas guardando la sentencia SQL en una variable, al leer la variable $_pagi_sql con un echo, veras que usando la solucion de Jayapata12 en lugar de ver where id_usuario='$usuario'., veras where id_usuario='(el valor de $usuario)'.........

Esta solucion no funciona si estas en un bucle y vas generando el valor $usuario, pero en general va bien..... No quiero decir que la anterior solucion este mal OJO

Mi consejo seria que no guardes la sentencia en una variable sino directamente entres el codigo:
mysql_query ("select titulo_opcion,opcion_redir from opcion_usuario
inner join users on users.usuario=opcion_usuario.id_usuario
inner join opciones_vd on opciones_vd.id_opcion=opcion_usuario.id_opcion
where id_usuario='$usuario'",$link); //donde $link es como accedes a tu BD

Veras que funciona