Hola si utilizas Dreamweaver puedes ver este manual que es excelente.
<a href='ir.asp?http://tecnorama.tripod.com/dreamweaver/flyout.html' target='_blank'>http://tecnorama.tripod.com/dreamweaver/...</a>Con fireworks de Macromedia es mas facil solo escoges los fondos, el numero de enlaces y listo el te genera todo el javascrip. los dos programas los puedes bajar desde www.softonic.com (demos)
Claro que la mejor opcion es la que dijo jpogsistem, ya que lo haces por ti mismo :)