mysql_insert_id() para PostGre

[halconhalcon]

Trabajo en postgre, antes trabajaba con mysql y usaba la funcion mysql_insert_id() que me devuelve el ID del ultimo INSERT. pero en postgre no la encontre, saben como debo recuperar este ID para postgre?

en mysql:es algo asi
mysql_query("insert into tabla set nombre = 'joses' ");
$ID = mysql_insert_id();