listar todos los directorios y subdirectorios y subdirectorios

[ElAprendiz]

hola
estoy haciendo un arbol de directorios a partir de un carpeta en mi disco duro.
alguien tiene algun script que liste todas las carpetas que hay en un carpeta

ej

 root
|- dir_1
| |- dir_1.1
| |- dir_1.1.1
|
|- dir_2
| |- dir_2.1
| |- dir_2.2
| |- dir_2.3
| |- dir_2.3.1
| | |- dir_2.3.1.1
| |
| |- dir_2.3.2
| |- dir_2.3.3
|
|- dir_3


y que me devuelva un string mas o menos asi para poder manipularlo:

1.- dir_1/dir_1.1/dir_1.1.1
2.- dir_2/dir_2.1
3.- dir_2/dir_2.2
4.- dir_2/dir_2.3
5.- dir_2/dir_2.3.1
6.- dir_2/dir_2.3.1.1
7.- dir_2/dir_2.3.2
8.- dir_2/dir_2.3.3
9.- dir_3

espero hayan entendido
Saludos