dentro de cada una de las dos columnas laterales agrega:
<div style="clear:both; width: 100%; height: 1px;"></div>
por cierto, si puedes, muestra como quieres que te quede, porque no sé si te refieres a la altura de las columnas laterales (que es lo que creo) o a que las columnas laterales no crecen conforme a su contenido...
saludetes