como filtrar valores de un datagrid con un textbox

[MaVePo]

Muchisimas gracias busque en el foro y lo encontre, pero ahora tengo una pregunta referente a esto

resulta que cuando filtro la consulta de esta manera:
Adodc1.RecordSource = "select num_ctrl,nombre,apellido_p,apellido_m from empleados where num_ctrl like '" & txtNumCtrl.Text & "';"

en en parte agregar el %