Te falta poner una cosa en la etiqueta <embled>
Código:
<object classid="clsid:D27CDB6E-AE6D-11cf-96B8-444553540000" codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=6,0,29,0" width="304" height="196">
<param name="movie" value="imagenes/menuprueba.swf">
<param name="quality" value="high">
<param name="wmode" value="transparent">
<embed src="imagenes/menuprueba.swf" quality="high" wmode="transparent" pluginspage="http://www.macromedia.com/go/getflashplayer" type="application/x-shockwave-flash" width="304" height="196"></embed></object>
Con eso creo que es suficente para que funcione en otros navegadores