Proba así:
Código:
RewriteRule ^buscar/?$ buscador/index.php [L]
RewriteRule ^buscar/([^/]+)/?$ buscador/index.php?q=$1&c=0 [L]
RewriteRule ^buscar/([^/]+)/([^/]+)/?$ buscador/index.php?q=$1&c=$2 [L]
Eso evita que tome la / dentro del valor referenciado.