Ok, es que como no respondiste crei que no lo habias leido.
No se de donde has copiado el codigo que has puesto, porque sale con un formato raro.
Pon esto en tu pagina, dobles comillas para englobar la consulta y comillas simples para englobar $valor, sin poner punto.
Código PHP:
$sql = "SELECT * FROM Prueba WHERE id='$valor' LIMIT 0, 30";
Y despues de probar eso, si no te devuelve nada, prueba lo mismo pero cambiando el limit:
Código PHP:
$sql = "SELECT * FROM Prueba WHERE id='$valor' LIMIT 30, 0";