Hola
AnDrEa MM,
No entiendo del todo lo que quieres hacer, pero para que se envía información mediante un formulario tienes que hacerlo mediante un campo del formulario, aunque sea oculto.
Código PHP:
<form name="form" enctype="multipart/form-data" method="post" action="./prueba.php">
<input type="hidden" name="include" value="<? include ("./chooseXMLfile.htm"); ?>">
<input type="submit" name="submit">
</form>
Un saludo