-hay friccion sin aire?
Si, por las partículas que "flotan" en el vacío
-la "materia negra" genera friccion?
No sé
Igual supongo yo (como todo en esta respuesta, claro) que depende de la velocidad del objeto en cuestión y del taamaño de las partículas que impacten en él. Porque si se mueve lo suficientemente lento, lo más probable es que estas partículas pasen a formar parte del objeto en el momento del impacto en vez de [h]ero[s/c]ionarlo (ésta última palabra se me hizo difícil

)