Hola:
Lo que tienes que hacer es un script que convierta HTML en PDF.
Creo que la clase fpdf tiene alguna extensión para eso.
También puedes buscar en google
php html2pdf o
php "html to pdf"... y encontrarás varias opciones. Por ejemplo:
http://www.easysw.com/htmldoc/pdf-o-matic.php
Saludos
