Como controlar errores al grabar datos en bd

[acrego]

Buenos días, tengo un pequeño problema, tengo una consulta que escribe datos en una tabla (escribe todos los datos de un recordset que pueden ser 100 o más), el problema me viene cuando escribo un dato que ya esta en la tabla, me da un error y ya no me escribe más, lo que quiero hacer es que cuando encuentre y el error sea el de campos duplicados, me pase al siguiente reguitro y no me de el error.

como se puede hacer eso