gracias por vuestra ayuda. Al final me decanto por la opción de
sergiold:
Código PHP:
<?php
$array[1] = "jose";
$array[2] = "mateo";
$array[3] = "manuel";
$array[4] = "pepon";
$array[5] = "kata";
unset($array[1]); //borro las posiciones 1 y 4
unset ($array[4]);
$array = array_values($array);
for($i=0;$i<=count($array);$i++){ //importante ponerlo a partir de i=0
echo $array[$i];
}
?>
Saludos