Hola,
Creo que no estás invocando correctamente a los nodos del documento XML.
Corrige de esta manera:
Código:
<xsl:template match="CABECERATABLA">
...
<tr>
<td><xsl:value-of select="TEXTO"/></td>
<td><xsl:apply-templates select="CUESTION3DECISION"/></td>
<td></td>
</tr>
</table>
</xsl:template>
<xsl:template match="CUESTION3DECISION">
<p><xsl:value-of select="PREGUNTA"/></p>
<p>
<INPUT TYPE="RADIO">
...
</p>
</xsl:template>
con esto debería funcionarte.
Saludos