:( No hay forma, no me sale.
 
Este código:  
 Código PHP:
   
       echo' <div id="menuiz">
          <ul>';
 
$seccion="";
 
//Recogemos las consultas en un array y las mostramos
while($row=mysql_fetch_array($result)){
 
   if ($seccion != $row['seccion']){
 
       echo "<li><span class='seccion'>".$row['seccion']."</span>";
 
       $seccion = $row['seccion'];
 
       echo '<ul>';
   }
   
       echo "<li><a href=".$row['url'].">".$row['canal']."</a></li>";
}
 
       echo '</ul></li>';
 
mysql_free_result($result)
?>
 
<?
echo '    </ul>
        <hr class="invisible" />
     </div> <!-- Fin Menú Izquierda -->';
?>    
  Me duevuelve el siguiente resultado:  
 Código HTML:
 <div id="menuiz">
<ul>
  <li><span class='seccion'>Menú 1</span>
    <ul>
       <li><a href=opcion1.php>Opción 1</a></li>
       <li><a href=opcion2.php>Opción 2</a></li>
  <li><span class='seccion'>Menú 2</span>
    <ul>
       <li><a href=c2opcion1.php>Opción 1</a></li>
       <li><a href=c2opcion2.php>Opción 2</a></li>
    </ul>
  </li>
</ul>
        <hr class="invisible" />
     </div> <!-- Fin Menú Izquierda -->  Visualizandose de esta forma: 
Menú 1 
    * Opción 1
    * Opción 2
    * Menú 2
          o Opción 1
          o Opción 2 
Sin embargo,  el resultado que quiero obtener es este otro:  
 Código HTML:
 <div id="menuiz">
<ul>
  <li><span class='seccion'>Menú 1</span>
    <ul>
       <li><a href=opcion1.php>Opción 1</a></li>
       <li><a href=opcion2.php>Opción 2</a></li>
    </ul> <!-- Añadido -->
  </li> <!-- Añadido -->
  <li><span class='seccion'>Menú 2</span>
    <ul>
       <li><a href=c2opcion1.php>Opción 1</a></li>
       <li><a href=c2opcion2.php>Opción 2</a></li>
    </ul>
  </li>
</ul>
        <hr class="invisible" />
     </div> <!-- Fin Menú Izquierda -->  Visualizándose de esta forma:  
* Menú 1
    o Opción 1
    o Opción 2
* Menú 2
    o Opción 1
    o Opción 2 
La verdad es que me suelo liar bastante con los if y los while, si alguien conoce algún buen manual sobre ello y me puede echar un cable se lo agradecería eternamente, gracias.