Pero .. insisto .. tu has leido la documentación oficial de header()? .. tienes ejemplos ahí!!!!!!!!!
Código PHP:
<?php
// We'll be outputting a PDF
header('Content-type: application/pdf');
// It will be called downloaded.pdf
header('Content-Disposition: attachment; filename="downloaded.pdf"');
// The PDF source is in original.pdf
readfile('original.pdf');
?>
Lo entiendes? ..
Donde almacenas tus PDF? .. los tienes relacionados en tu BD (por lo menos ahí guardas el nombre del archivo? .. pretendes llamarlos simplemente por su nombre directo?
Un saludo,