Pero tiene algun caso esto?
La razon por la cual si se elimina un registro, no continua el consecutivo es para preservar la integridad de los datos, puedes forzar a tu base de datos a que continue mediante un mantenimiento y haciendo reseed a estos campos, pero que pasaria con todas las relaciones de estos ID's?
Lo interesante seria replantear el problema y por supuesto la razon por la cual quieres que esto pase, se me ocurre que es para tener algun tipo de orden consecutivo? Si es asi, otro campo donde hagas la solucion propuesta de incrementar en consecutivo podria resolverte el problema y no vas en contra de las reglas
Salu2,