Prueba entrecomillando los arrays, asi:
$id=$_POST['id'];
$nick=$_POST['nick'];
$email=$_POST['email'];
$comentario=$_POST['comentario'];
Editado:
Despues de un rato me di cuenta
mysql_query("insert into comentarios (id,nick,email,comentario) values ('$id','$nick','$email','$comentario')",$connect);
Suerte
