flaviovich, lo de abrir los puertos del router es, en cierto modo, parecido a hacerlo en el firewall. De nada te sirve dar paso a un programa en el cortafuegos si luego el router no permite conectarse a través de esos puertos.
En
esta página se explica el tema con detalle. Una vez entendido cómo funciona lo de los puertos, busca el modelo de tu router o, en su defecto, uno del mismo fabricante y entra en
Gestión de puertos o similar, ahí tendrás la información necesaria para acceder a tu router y abrir puertos.