Para pequeñas modificaciones, recomiendo el "Foxit PDF Editor", aquí su página oficial
http://www.foxitsoftware.com/pdf/pe_intro.php ahora, si quieres ediciones mayores, el Foxit sirve, pero es algo tedioso, para mi lo mejor en estos casos, es usar un conversor de pdf a word, recomiendo el "Pdf2Word", pesa menos de un mega y es muy rápido,