Pues listo 3pies, lo que JavierB colocó te sirve perfectamente, solo agrega las condiciones de los radio, algo como:
 
Código:
 <html>
<head>
<script type="text/javascript">
function habilita() {
  if((document.forms[0]radio[1].checked) || (document.forms[0].radio[2].checked))
  // Aquí pones todos los controles que quieres habilitar
  document.forms[0]['txt1'].disabled = false;
}
</script>
</head>
<body onload = "habilita()">
  PD. Supongo que funcionará, aunque ya no estoy seguro dado que no use la sintaxis de JavierB, y es que eso de encerrar entre corchetes y apóstrofes el nombre del control (
['txt1']), no lo había visto. "Zapatero a tus zapatos", jeje, mejor solo debería responder en ASP jeje