No me he puesto a realizar ese trabajo en mis equipos directamente (descomplilar y recompilar video DVD), pero se puede hacer.
Prueba con (al menos, yo te propongo éstos, quizá alguien más te dé más opciones):
-Sony Vegas Movie Studio: Para extraer y reeditar video.
-Sony Sound Forge y Adobe Audition: Para extraer y reeditar el audio (es un poco más poderoso el segundo).
-Sony DVD Architect: Para volver a recompilar el proyecto de DVD con menús, imágen de fondo fija ó en movimiento, etc.
Bye..