Un método muy sencillo pasar de Word a PDF es utilizar una impresora virtual:
PrimoPDF (gratuito).
Das a imprimir, seleccionas la impresora PDF y guardas el documento en el nuevo formato. Esto sirve para cualquier tipo de documento que se pueda imprimir.
Para pasar de PDF a DOC la cosa está peor, hay muchas menos herramientas disponibles. Además, las que yo he probado sólo sirven para salir del paso, no dan buena calidad. El siguiente programa es de pago pero con 15 días de prueba:
Solid Converter PDF