Lo que puedes hacer es:
- Primero comprimes cada DVD a unos 2 GB. Para eso puedes usar DVD Shrink o Clone DVD, por poner ejemplos:
www.mundodivx.com/dvd/index.php
- Luego con el programa DVDRemake puedes hacer la unión de los dos DVD, poniendo un menú para acceder a uno u otro. Este programa no lo he usado nunca, pero te dejo un tutorial en ingles:
http://www.dimadsoft.com/dvdremakepro/ht_merge_full.php
Suerte