Pues la verdad es que yo nunca los he usado para impresión (aunque en breve habré de hacerlo). Así a rasgos generales se trataría de crear una hoja de estilos indicando que es para impresión (media="print") y en donde podrás especificar qué elementos se imprimen (visibles) y cuales no (ocultos) y el aspecto que tendrán.
Traslado el tema al foro de css para orienten los expertos. Igual trata de hacer una búsqueda en ese foro que seguro te salen resultados
movido desde javascript.
Un saludo
