Me equivoqué con las comillas y sus escapes (\)? .. creo que no .. lo que pasa que me dejé los $ ... (disculpa .. pero también debes ir fijandote tu mismo en estos detalles).
Código PHP:
echo "<option value=\"".$row['ID_GRUPO']."\">".$row['GRUPO']."</option>\n";
Por cierto .. modifica el resto de consultas .. usa el "while" con el mysql_fetch_array() ..
Un saludo,