La mayoria de los programas de grabación de cd ya pueden convertir directamente un mp3 a cd cuando vas a grabar un cd de audio. Por ejemplo nero y esy cd creator lo hacen.
Hay muchos programas que hacen lo que estas buscando, tan solo tienes que buscar por descodificadores. Si quieres un programa dedicado solo a esa tarea y ademas gratuito, entonces puedes usar MP3 decode. No es le único pero es bastante bueno.
Su pagina web es: <a href='ir.asp?http://etalonsoft.com/mp3decode.html' target='_blank'>http://etalonsoft.com/mp3decode.html...</a>
Un saludo. ;)