Fijate en la línea del printf:
printf("<tr><td> %s</td><td> %s</td><td> %s </td><td><a href=\"deluser.php?id=%d\">Borra</a></td></tr>", $row["usr_code"],$row["usr_login"],$row["usr_pass"],$row["ID_Usuarios"]);
Los marcadores
%d o %s, nos muestran el contenido que hay dentro de las columnas de nuestra base de datos.
Cuando genero el link llamo a la pagina deluser.php?id=%d, donde %d es el valor contenido en la columna ID_Usuarios de mi tabla.
Si tu id esta en la segunda columna por ejemplo, en tu printf mostraras tu tabla como sigue:
printf("<tr><td> %s</td><td><a href=\"deluser.php?id=%d\">Borra</a></td></tr>", $row["usr_code"],$row["ID_Usuarios"]);
Espero lo entiendas.