Hola:
Todavía no me aclaro muy bien, pero si titulo es una variable php (y las demás variables...), tendrías que entregarlas a la página tal como se hace con php:
<a href="javascript
:abrirVentana(<?php echo "'$titulo', '$var1', '$var2'"; ?>)">Ver Completo</a>
Lo puse a ojo, pero es más o menos así como se pasan las variables php a javascript.
Saludos
