Un ejemplo, sería...
Código PHP:
mysql_query ("INSERT INTO `libro` (`ID_libro`,`nombre`,`email`,`lugar`,`url`,`mensaje`,`fecha`) VALUES ('".$_POST['ID_libro']."','".$_POST['nombre']."','".$_POST['email']."','".$_POST['lugar']."','".$_POST['url']."','".$_POST['mensaje']."','".time()."');") or die (mysql_error()) ;
Eso sin hacer la conexión con la base de datos.