Un ejemplo simple. Para que te des una idea.
Código HTML:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function cambiarImagen(origen, destino)
{
document.images[origen].src=destino;
}
</script>
</head>
<body>
<img src="danis.jpg" id="dani">
<div onMouseOver="cambiarImagen('dani','dani2.jpg')">Texto que cambia una imagen</div>
</body>
</html>