Se me ocurrio hacer asi pero no se si exista una forma mas expedita
Código PHP:
$elim1=mysql_query("SELECT * FROM B WHERE ID_A='$valor'");
while ($elim2 = mysql_fetch_array($elim1)) {
$elimC=$elim2[ID];
mysql_query("DELETE FROM C WHERE ID_B='$elimC'");
}
mysql_query("DELETE FROM Tabla B WHERE ID_A='$valor'");
mysql_free_result($elim1);
Saludos.
Frank