Utiliza una página con marcos, de modo que la página principal que contiene los marcos no cambia y la dirección de la URL será siempre la misma. Los php los llamas desde un marco "principal" o "contenido" o lo que sea, cuya URL no se verá en la barra de direcciones. Yo suelo hacer lo siguiente:
Una pág index.htm que contiene dos marcos:
depalo (que contiene la página comun.htm*), y
contenido (que contiene las páginas "de verdad" y cuyos links "siempre" apuntan a este marco)
* Este marco tiene 0 ó 1 pix. de alto, con lo que es "invisible" y contiene una página común.htm donde pongo funciones para modificar el título de la página, el window.status, o poner música de fondo, o precargar imágenes, o lo que sea.
En la barra de direcciones siempre aparecerá
www.mipágina.com [/index.htm, que no se muestra], y si encima en comun.htm pongo algo para cubrir window.status, listo
