PHP dentro de javascript

[PP2]

Como puedo incluir codigo de PHP dentro de una funcion de javascript???? miren les pongo lo que estaba haciendo.

Código HTML:

<script>
function confirmah()
{
 window.open("listaherram.php?id_maquina=$id_maquina & id_planes=$id_planes","ventana1","width=430, height=350, scrollbars=no, menubar=no, location=no, resizable=no"); 
}
</script> 

Esta funcion la mando a llamar despues de un confirm();

Código HTML:

function  confirma(){
if(confirm('¿Desea asignar herramientas para esta actividad?')==1)
		  {
		     confirmah(); 
		  }
}

De antemano les agradesco la respuesta, mi error esta en el window.open, pero no se como poder poner el codigo php para poner la pagina con las variables.