Raro que al encender ni lo detecte y mas que luego con los comandos AT si que funcione.
Creo que lo mejor es que pidas solucion al soporte tecnico de robotics. Yo lo hice una vez y me solucionaron bastante rapido el problema.
Puedes enviarles tu consulta desde:
<a href='ir.asp?http://www.usr-emea.com/support/s-email-techie-span.asp?loc=span' target='_blank'>http://www.usr-emea.com/support/s-email-...</a>
Un saludo.