grabar video en dvd

[Ararquía]

buenas tardes, mi pregunta es algo estupida teniendo en cuenta la edad del dvd pero gueno.

me compre ayer una grabadora de dvd...nunca he echo una grabacion en dvd, y ahora quisiera sacar dos peliculas en formato .mpg y otra .avi dentro de un mismo soporte de dvd. Para poderlas ver en un dvd + tv. Cabe y sobra muchisimo espacio.Mi pregunta es:

¿cuales de todos los modelos de grabación que me ofrece el nero -que toi utilizando- debo usar? las que me ofrece son:

- dvd rom (iso)
- dvd video
- dvd rom (udf)
- dvd rom(udf/iso)

y otras opciones qeu son de copia directa.
se que tengo que pasar todas las peliculas a .mpg, porque me han dicho que las .avi no se ven bien o reproducen....bueno man dicho que las pase a .mpg

la version delk nero que tengo es la 6.3.1.25

muchas gracias